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江 苏 中 工 高 端 装 备 研 究 院 有 限 公 司 e c h o t i m e ( ) ; > 欢 迎 访 问 江 苏 中 工 高 端 装 备 研 究 院 有 限 公 司 官 网 ！ 联 系 我 们 在 线 留 言 网 站 首 页 产 品 服 务 机 器 人 关 于 我 们 技 术 优 势 新 闻 中 心 合 作 交 流 人 力 资 源 联 系 我 们 产 品 服 务 公 司 重 点 从 事 高 效 大 转 矩 永 磁 电 机 、 精 密 传 动 装 置 、 智 能 制 造 装 备 等 的 科 技 创 新 、 成 果 转 化 、 技 术 服 务 及 标 准 化 推 广 应 用 。 永 磁 电 机 产 品 案 例 试 验 检 测 更 多 产 品 + 2 0 1 8 年 中 工 高 端 院 成 立 2 0 + 人 骨 干 技 术 人 员 > 3 0 0 0 0 ㎡ 拥 有 试 验 办 公 场 地 和 产 业 化 车 间 1 0 0 套 主 要 设 备 仪 器 水 利 行 业 钢 铁 行 业 电 厂 行 业 化 工 行 业 新 闻 中 心 公 司 重 点 从 事 高 效 大 转 矩 永 磁 电 机 、 精 密 传 动 装 置 、 智 能 制 造 等 高 端 装 备 领 域 的 科 技 创 新 、 成 果 转 化 、 技 术 服 务 及 产 业 化 生 产 。 泰 兴 市 市 场 监 督 局 黄 局 与 江 苏 扬 子 鑫 福 造 船 陈 总 一 行 莅 临 我 院 参 观 交 流 7 月 1 0 日 ， 泰 兴 市 市 场 监 督 局 黄 局 和 江 苏 扬 子 鑫 福 造 船 有 限 公 司 陈 总 一 行 莅 临 我 院 就 如 何 成 立 省 级 标 准 化 技 术 委 员 会 （ 简 称 “ 标 委 会 ” ） 进 行 了 深 入 的 交 流 和 探 讨 。 鉴 于 我 院 已 成 功 获 批 组 建 全 国 齿 轮 标 准 化 技 术 委 员 会 摆 线 行 星 齿 轮 分 技 术 委 员 会 以 及 江 苏 省 永 磁 电 机 标 准 化 技 术 委 员 会 ， 并 成 为 两 个 标 委 会 的 秘 书 处 承 担 单 位 ， 陈 总 代 表 江 苏 扬 子 鑫 福 造 船 有 限 公 司 向 我 院 请 教 标 委 会 筹 建 经 验 和 秘 书 处 职 责 。 我 院 王 长 路 院 长 向 黄 局 和 陈 总 分 享 了 相 关 工 作 经 验 ， 针 对 标 委 会 的 目 标 定 位 、 组 织 架 构 、 运 作 机 制 、 成 员 构 成 等 关 键 议 题 双 方 也 进 行 了 深 入 的 交 流 。 陈 总 表 示 ， 标 委 会 的 成 立 应 以 促 进 行 业 内 标 准 化 建 设 、 提 高 产 品 质 量 、 保 障 消 费 者 权 益 为 核 心 目 标 ， 同 时 强 调 了 标 委 会 在 推 动 技 术 创 新 和 产 业 发 展 中 的 重 要 作 用 。 此 次 会 议 ， 不 仅 加 深 了 我 院 与 泰 兴 市 市 场 监 督 局 及 江 苏 扬 子 鑫 福 造 船 有 限 公 司 的 相 互 了 解 ， 也 为 未 来 在 标 准 化 领 域 的 合 作 奠 定 了 坚 实 的 基 础 。 2 0 2 4 0 7 1 0 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 李 亚 平 会 长 莅 临 我 院 指 导 工 作 2 0 2 4 年 7 月 1 日 ， 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 李 亚 平 会 长 莅 临 我 院 指 导 工 作 。 我 院 王 长 路 院 长 汇 报 介 绍 了 我 院 在 机 器 人 及 其 核 心 零 部 件 、 永 磁 电 机 等 技 术 和 产 品 研 发 方 面 取 得 的 主 要 成 绩 ， 介 绍 了 联 合 打 造 机 器 人 检 验 检 测 标 准 认 证 平 台 及 通 过 S 2 B 2 C 模 式 实 施 机 器 人 等 产 品 出 海 的 情 况 。 李 会 长 对 我 院 5 年 内 有 4 项 科 研 成 果 被 鉴 定 为 达 到 国 际 先 进 水 平 、 获 得 授 权 3 1 件 发 明 专 利 、 获 得 4 项 中 国 机 械 工 业 科 学 技 术 一 等 奖 和 中 国 齿 轮 与 电 驱 动 行 业 产 品 特 等 奖 、 获 批 建 设 和 筹 建 9 个 国 家 和 省 部 级 研 发 和 服 务 平 台 等 给 予 了 高 度 评 价 。 李 会 长 介 绍 了 我 国 机 器 人 及 智 能 制 造 产 业 的 发 展 情 况 ， 介 绍 了 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 在 推 进 行 业 技 术 进 步 方 面 做 出 的 突 出 贡 献 。 李 会 长 希 望 我 院 继 续 努 力 ， 创 新 不 止 ， 做 好 检 测 服 务 和 标 准 认 证 平 台 建 设 ， 助 推 更 多 产 品 出 口 海 外 。 2 0 2 4 0 7 0 2 永 磁 电 机 的 “ 中 枢 ” — — 永 磁 体 永 磁 电 机 的 发 展 同 永 磁 材 料 的 发 展 密 切 相 关 。 我 国 是 世 界 上 最 早 发 现 永 磁 材 料 的 磁 特 性 并 把 它 应 用 于 实 践 的 国 家 ， 两 千 多 年 前 ， 我 国 就 利 用 永 磁 材 料 的 磁 特 性 制 成 了 指 南 针 ， 在 航 海 、 军 事 等 领 域 发 挥 了 巨 大 的 作 用 ， 成 为 我 国 古 代 四 大 发 明 之 一 。 1 9 世 纪 2 0 年 代 出 现 的 世 界 上 第 一 台 电 机 就 是 由 永 磁 体 产 生 励 磁 磁 场 的 永 磁 电 机 。 但 当 时 所 用 的 永 磁 材 料 是 天 然 磁 铁 矿 石 （ F e 3 O 4 ） ， 磁 能 密 度 很 低 ， 用 它 制 成 的 电 机 体 积 庞 大 ， 不 久 被 电 励 磁 电 机 所 取 代 。 随 着 各 种 电 机 迅 速 发 展 的 需 要 和 电 流 充 磁 器 的 发 明 ， 人 们 对 永 磁 材 料 的 机 理 、 构 成 和 制 造 技 术 进 行 了 深 入 研 究 ， 相 继 发 现 了 碳 钢 、 钨 钢 （ 最 大 磁 能 积 约 2 . 7 k J / m 3 ） 、 钴 钢 （ 最 大 磁 能 积 约 7 . 2 k J / m 3 ） 等 多 种 永 磁 材 料 。 特 别 是 2 0 世 纪 3 0 年 代 出 现 的 铝 镍 钴 永 磁 （ 最 大 磁 能 积 可 达 8 5 k J / m 3 ） 和 5 0 年 代 出 现 的 铁 氧 体 永 磁 （ 最 大 磁 能 积 现 可 达 4 0 k J / m 3 ） ， 磁 性 能 有 了 很 大 提 高 ， 各 种 微 型 和 小 型 电 机 又 纷 纷 使 用 永 磁 体 励 磁 。 永 磁 电 机 的 功 率 小 至 数 毫 瓦 ， 大 至 几 十 千 瓦 ， 在 军 事 、 工 农 业 生 产 和 日 常 生 活 中 得 到 广 泛 应 用 ， 产 量 急 剧 增 加 。 相 应 地 ， 这 段 时 期 在 永 磁 电 机 的 设 计 理 论 、 计 算 方 法 、 充 磁 和 制 造 技 术 等 方 面 也 都 取 得 了 突 破 性 进 展 ， 形 成 了 以 永 磁 体 工 作 图 图 解 法 为 代 表 的 一 套 分 析 研 究 方 法 。 但 是 ， 铝 镍 钴 永 磁 的 矫 顽 力 偏 低 （ 3 6 ～ 1 6 0 k A / m ） ， 铁 氧 体 永 磁 的 剩 磁 密 度 不 高 （ 0 . 2 ～ 0 . 4 4 T ） ， 限 制 了 它 们 在 电 机 中 的 应 用 范 围 。 一 直 到 2 0 世 纪 6 0 年 代 和 8 0 年 代 ， 稀 土 钴 永 磁 和 钕 铁 硼 永 磁 （ 二 者 统 称 稀 土 永 磁 ） 相 继 问 世 ， 它 们 的 高 剩 磁 密 度 、 高 矫 顽 力 、 高 磁 能 积 和 线 性 退 磁 曲 线 的 优 异 磁 性 能 特 别 适 合 于 制 造 电 机 ， 从 而 使 永 磁 电 机 的 发 展 进 入 一 个 新 的 历 史 时 期 。 0 1 永 磁 材 料 电 机 磁 铁 ： 电 机 中 常 用 的 永 磁 材 料 包 括 烧 结 磁 体 跟 粘 结 磁 体 ， 主 要 种 类 有 铝 镍 钴 、 铁 氧 体 、 钐 钴 、 钕 铁 硼 等 。 铝 镍 钴 ： 铝 镍 钴 永 磁 材 料 是 最 早 广 泛 使 用 的 一 种 永 磁 材 料 ， 其 制 备 工 艺 和 技 术 比 较 成 熟 。 目 前 日 本 、 美 国 、 欧 洲 、 俄 罗 斯 、 中 国 都 有 工 厂 生 产 。 在 大 规 模 的 生 产 企 业 当 中 ， 杭 州 永 磁 的 产 量 目 前 在 国 内 数 第 一 ， 年 产 能 力 达 3 0 0 0 吨 。 永 磁 铁 氧 体 材 料 ： 进 入 5 0 年 代 ， 铁 氧 体 开 始 蓬 勃 发 展 起 来 ， 尤 其 是 7 0 年 代 ， 在 矫 顽 力 、 磁 能 机 方 面 性 能 较 好 的 锶 铁 氧 体 大 量 投 入 生 产 ， 迅 速 扩 大 了 永 磁 铁 氧 体 的 用 途 。 作 为 一 款 非 金 属 磁 性 材 料 ， 铁 氧 体 没 有 金 属 永 磁 材 料 易 氧 化 、 居 里 温 度 低 、 成 本 高 的 弊 端 ， 因 此 大 受 欢 迎 。 钐 钴 材 料 ： 2 0 世 纪 6 0 年 代 中 期 兴 起 的 磁 性 能 优 异 的 永 磁 材 料 ， 且 性 能 非 常 稳 定 。 钐 钴 从 磁 性 能 方 面 来 说 特 别 适 合 于 制 造 电 机 ， 但 由 于 其 价 格 昂 贵 ， 主 要 用 于 研 究 开 发 航 空 、 航 天 、 武 器 等 军 用 电 机 和 高 性 能 而 价 格 不 是 主 要 因 素 的 高 科 技 领 域 的 电 机 中 。 钕 铁 硼 材 料 ： 钕 铁 硼 磁 性 材 料 是 钕 ， 氧 化 铁 等 的 合 金 ， 又 称 磁 钢 。 具 有 极 高 的 磁 能 积 和 矫 力 ， 同 时 高 能 量 密 度 的 优 点 使 钕 铁 硼 永 磁 材 料 在 现 代 工 业 和 电 子 技 术 中 获 得 了 广 泛 应 用 ， 从 而 使 仪 器 仪 表 、 电 声 电 机 、 磁 选 磁 化 等 设 备 的 小 型 化 、 轻 量 化 、 薄 型 化 成 为 可 能 。 由 于 含 有 大 量 的 钕 和 铁 ， 容 易 锈 蚀 。 表 面 化 学 钝 化 是 目 前 很 好 的 解 决 方 法 之 一 。 0 2 磁 钢 性 能 与 电 机 性 能 的 关 系 1 、 剩 磁 的 影 响 对 于 直 流 电 机 ， 在 同 样 的 绕 组 参 数 和 测 试 条 件 下 ， 剩 磁 越 高 ， 空 载 转 速 越 低 、 空 载 电 流 也 越 小 ； 最 大 扭 矩 越 大 ， 最 高 效 率 点 的 效 率 越 高 。 在 实 际 的 测 试 中 ， 一 般 都 是 用 空 载 转 速 的 高 低 和 最 大 扭 矩 的 大 小 判 断 磁 钢 的 剩 磁 标 准 。 对 于 同 一 绕 组 参 数 和 电 参 数 而 言 ， 之 所 以 剩 磁 越 高 ， 空 载 转 速 越 低 、 空 载 电 流 越 小 ， 是 因 为 运 行 中 的 电 机 ， 以 比 较 低 的 转 速 ， 就 产 生 了 足 够 的 反 向 感 生 电 压 ， 使 得 施 加 在 绕 组 上 的 电 动 势 的 代 数 和 减 小 。 2 、 矫 顽 力 的 影 响 在 电 机 运 行 的 过 程 中 ， 始 终 存 在 着 温 度 和 反 向 退 磁 场 的 影 响 。 从 电 机 设 计 的 角 度 上 讲 ， 矫 顽 力 越 高 ， 磁 钢 的 厚 度 方 向 可 以 越 小 ， 矫 顽 力 越 小 ， 磁 钢 的 厚 度 方 向 越 大 。 但 是 磁 钢 的 超 过 一 定 的 矫 顽 力 之 后 ， 是 没 有 用 处 的 ， 因 为 电 机 的 其 他 元 件 也 不 可 能 稳 定 地 在 那 个 温 度 下 的 工 作 。 矫 顽 力 满 足 需 求 即 可 ， 以 在 推 荐 的 实 验 条 件 下 满 足 需 要 为 标 准 ， 没 有 必 要 浪 费 资 源 。 3 、 方 形 度 的 影 响 方 形 度 仅 仅 影 响 电 机 性 能 测 试 效 率 曲 线 的 平 直 性 ， 尽 管 目 前 还 没 有 把 电 机 效 率 曲 线 的 平 直 性 列 为 重 要 的 指 标 性 标 准 ， 但 是 ， 这 对 于 轮 毂 电 机 在 自 然 路 况 条 件 下 的 续 行 距 离 非 常 重 要 。 因 为 路 况 条 件 不 同 ， 电 机 不 可 能 始 终 工 作 在 最 大 效 率 点 上 ， 这 就 是 为 什 么 有 的 电 机 的 最 大 效 率 并 不 高 而 续 行 距 离 反 而 远 的 原 因 之 一 。   一 个 好 的 轮 毂 电 机 ， 不 仅 最 大 效 率 应 当 高 ， 而 且 效 率 曲 线 应 当 尽 可 能 的 水 平 ， 效 率 降 低 的 斜 率 越 小 越 好 。 随 着 轮 毂 电 机 的 市 场 、 技 术 和 标 准 的 成 熟 ， 这 将 逐 渐 成 为 一 个 重 要 的 标 准 。 4 、 性 能 一 致 性 的 影 响 剩 磁 不 一 致 ： 即 便 是 有 个 别 性 能 特 别 高 的 也 不 好 ， 由 于 各 单 向 磁 场 区 段 的 磁 通 的 不 一 致 ， 导 致 扭 矩 的 不 对 称 而 发 生 震 动 。 矫 顽 力 不 一 致 ： 尤 其 是 个 别 产 品 的 矫 顽 力 过 低 ， 容 易 产 生 反 向 退 磁 ， 导 致 各 磁 钢 的 磁 通 不 一 致 使 电 机 震 动 。 这 种 影 响 对 于 无 刷 电 机 更 显 著 。 0 3 磁 钢 的 形 状 和 公 差 对 电 机 性 能 的 影 响 1 、 磁 钢 厚 度 的 影 响 在 内 或 外 磁 路 圈 固 定 的 情 况 下 ， 厚 度 增 加 时 ， 气 隙 减 小 ， 有 效 磁 通 增 加 ， 明 显 的 表 现 是 同 样 的 剩 磁 下 空 载 转 速 降 低 ， 空 载 电 流 减 小 ， 电 机 的 最 大 效 率 提 高 。 但 是 ， 也 有 不 利 的 方 面 ， 如 电 机 的 换 向 震 动 增 加 ， 电 机 的 效 率 曲 线 相 对 变 陡 。 因 此 ， 电 机 磁 钢 的 厚 度 应 当 尽 可 能 的 一 致 ， 减 小 震 动 。 2 、 磁 钢 宽 度 的 影 响 对 于 密 排 分 布 的 无 刷 电 机 磁 钢 ， 总 的 累 计 间 隙 不 能 超 过 0 . 5 毫 米 ， 过 小 会 无 法 安 装 ， 过 大 会 导 致 电 机 震 动 和 效 率 降 低 ， 这 是 因 为 测 量 磁 钢 位 置 的 霍 尔 元 件 的 位 置 和 磁 钢 的 实 际 位 置 不 对 应 ， 而 且 必 须 保 证 宽 度 的 一 致 性 ， 否 则 电 机 的 效 率 低 、 震 动 大 。 对 于 有 刷 电 机 ， 磁 钢 之 间 都 有 一 定 的 间 隙 ， 是 留 给 机 械 换 向 过 渡 区 的 。 虽 然 留 有 间 隙 ， 但 大 多 厂 家 为 了 保 证 电 机 磁 钢 的 安 装 位 置 准 确 ， 都 有 严 格 的 磁 钢 安 装 工 序 来 保 证 安 装 精 度 。 如 果 磁 钢 的 宽 度 超 出 ， 会 无 法 安 装 ； 如 果 磁 钢 宽 度 过 小 ， 会 导 致 磁 钢 定 位 失 准 ， 电 机 的 震 动 增 加 、 效 率 降 低 。 3 、 磁 钢 倒 角 大 小 和 不 倒 角 的 影 响 如 果 不 倒 角 ， 则 电 机 的 磁 场 边 沿 的 磁 场 变 化 率 大 ， 造 成 电 机 的 脉 震 ， 倒 角 越 大 ， 震 动 越 小 。 但 是 倒 角 一 般 对 磁 通 有 一 定 的 损 失 ， 对 于 有 些 规 格 倒 角 到 0 . 8 时 磁 通 损 失 0 . 5 ~ 1 . 5 % 。 对 于 有 刷 电 机 剩 磁 偏 低 时 ， 适 当 减 小 倒 角 大 小 ， 有 利 于 补 偿 剩 磁 ， 但 是 电 机 的 脉 震 增 加 。 一 般 而 言 ， 剩 磁 偏 低 的 时 候 ， 可 以 适 当 放 大 长 度 方 向 的 公 差 ， 这 样 可 以 在 一 定 程 度 上 提 高 有 效 磁 通 ， 使 电 机 的 性 能 基 本 不 变 化 。 0 4 永 磁 电 机 的 相 关 注 意 事 项 1 、 磁 路 结 构 和 设 计 计 算 为 了 充 分 发 挥 各 种 永 磁 材 料 的 磁 性 能 ， 特 别 是 稀 土 永 磁 的 优 异 磁 性 能 ， 制 造 出 性 价 比 高 的 永 磁 电 机 ， 就 不 能 简 单 套 用 传 统 的 永 磁 电 机 或 电 励 磁 电 机 的 结 构 和 设 计 计 算 方 法 ， 必 须 建 立 新 的 设 计 概 念 ， 重 新 分 析 和 改 进 磁 路 结 构 。 随 着 计 算 机 硬 件 和 软 件 技 术 的 迅 猛 发 展 ， 以 及 电 磁 场 数 值 计 算 、 优 化 设 计 和 仿 真 技 术 等 现 代 化 设 计 方 法 的 不 断 完 善 ， 经 过 电 机 学 术 界 和 工 程 界 的 共 同 努 力 ， 现 已 在 永 磁 电 机 的 设 计 理 论 、 计 算 方 法 、 结 构 工 艺 和 控 制 技 术 等 方 面 取 得 了 突 破 性 进 展 ， 形 成 了 以 电 磁 场 数 值 计 算 和 等 效 磁 路 解 析 求 解 相 结 合 的 一 整 套 分 析 研 究 方 法 和 计 算 机 辅 助 分 析 、 设 计 软 件 ， 并 正 在 不 断 完 善 中 。 2 、 控 制 问 题 永 磁 电 机 制 成 后 不 需 外 界 能 量 即 可 维 持 其 磁 场 ， 但 也 造 成 从 外 部 调 节 、 控 制 其 磁 场 极 为 困 难 。 永 磁 发 电 机 难 以 从 外 部 调 节 其 输 出 电 压 和 功 率 因 数 ， 永 磁 直 流 电 动 机 不 能 再 用 改 变 励 磁 的 办 法 来 调 节 其 转 速 。 这 些 使 永 磁 电 机 的 应 用 范 围 受 到 了 限 制 。 但 是 ， 随 着 M O S F E T 、 I G B T 等 电 力 电 子 器 件 和 控 制 技 术 的 迅 猛 发 展 ， 大 多 数 永 磁 电 机 在 应 用 中 ， 可 以 不 必 进 行 磁 场 控 制 而 只 进 行 电 枢 控 制 。 设 计 时 需 要 把 稀 土 永 磁 材 料 、 电 力 电 子 器 件 和 微 机 控 制 三 项 新 技 术 结 合 起 来 ， 使 永 磁 电 机 在 崭 新 的 工 况 下 运 行 。 3 、 不 可 逆 退 磁 问 题 如 果 设 计 或 使 用 不 当 ， 永 磁 电 机 在 过 高 （ 钕 铁 硼 永 磁 ） 或 过 低 （ 铁 氧 体 永 磁 ） 温 度 时 ， 在 冲 击 电 流 产 生 的 电 枢 反 应 作 用 下 ， 或 在 剧 烈 的 机 械 震 动 时 有 可 能 产 生 不 可 逆 退 磁 ， 或 叫 失 磁 ， 使 电 机 性 能 降 低 ， 甚 至 无 法 使 用 。 因 而 ， 既 要 研 究 开 发 适 于 电 机 制 造 厂 使 用 的 检 查 永 磁 材 料 热 稳 定 性 的 方 法 和 装 置 ， 又 要 分 析 各 种 不 同 结 构 形 式 的 抗 去 磁 能 力 ， 以 便 在 设 计 和 制 造 时 ， 采 用 相 应 措 施 保 证 永 磁 电 机 不 失 磁 。 4 、 成 本 问 题 铁 氧 体 永 磁 电 机 ， 特 别 是 微 型 永 磁 直 流 电 动 机 ， 由 于 结 构 工 艺 简 单 、 质 量 减 轻 ， 总 成 本 一 般 比 电 励 磁 电 机 低 ， 因 而 得 到 了 极 为 广 泛 的 应 用 。 由 于 稀 土 永 磁 目 前 价 格 还 比 较 贵 ， 稀 土 永 磁 电 机 的 成 本 一 般 比 电 励 磁 电 机 高 ， 这 需 要 用 它 的 高 性 能 和 运 行 费 用 的 节 省 来 补 偿 。 在 某 些 场 合 ， 例 如 计 算 机 磁 盘 驱 动 器 的 音 圈 电 动 机 ， 采 用 钕 铁 硼 永 磁 后 性 能 提 高 ， 体 积 质 量 显 着 减 小 ， 总 成 本 反 而 降 低 。 在 设 计 时 既 需 根 据 具 体 使 用 场 合 和 要 求 ， 进 行 性 能 、 价 格 的 比 较 后 决 定 取 舍 ， 又 要 进 行 结 构 工 艺 的 创 新 和 设 计 优 化 以 降 低 成 本 。   2 0 2 4 0 9 2 5 电 机 绕 组 的 基 本 知 识 ： 极 距 、 节 距 、 绕 组 系 数 电 机 绕 组 的 基 本 参 数 １ 、 机 械 角 度 与 电 气 角 度 电 机 绕 组 分 布 铁 心 槽 内 时 必 须 按 一 定 规 律 嵌 放 与 联 接 ， 才 能 输 出 对 称 的 正 弦 交 流 电 或 产 生 旋 转 磁 场 。 除 与 其 它 一 些 参 数 有 关 外 ， 反 映 各 线 圈 和 绕 组 间 相 对 位 置 的 规 律 时 ， 我 们 还 要 用 到 电 气 用 度 这 个 概 念 。 从 机 械 学 中 知 道 可 以 把 圆 等 分 成 3 6 0 ° ， 这 个 3 6 0 ° 就 是 平 常 所 说 的 机 械 角 度 。 而 在 电 工 学 中 计 量 电 磁 关 系 的 角 度 单 位 则 叫 做 电 气 角 度 ， 它 是 将 正 弦 交 流 电 的 每 一 周 在 横 坐 标 上 等 分 为 3 6 0 ° , 也 就 是 导 体 空 间 经 过 一 对 磁 极 时 在 电 磁 上 相 应 变 化 了 3 6 0 ° 电 气 角 度 。 因 此 ， 电 气 角 度 与 机 械 角 度 在 电 机 中 的 关 系 为 ： 电 气 角 度 α ＝ 极 对 数 x Ｐ x 3 6 0 ° 。 例 如 ， 对 于 二 极 电 机 ， 极 对 数 p = 1 , 这 时 电 角 度 等 于 机 械 角 度 ， 对 于 四 极 电 机 ， p = 2 , 这 时 电 动 机 一 个 圆 周 有 两 对 磁 极 ， 对 应 的 电 角 度 为 2 × 3 6 0 ° ＝ 7 2 0 ° 。 以 此 类 推 。 ２ 、 极 距 （ τ ） 绕 组 的 极 距 是 指 每 磁 极 所 占 铁 心 圆 周 表 面 的 距 离 。 一 般 常 指 电 机 铁 心 相 邻 两 磁 极 中 心 所 跨 占 的 槽 距 ， 定 子 铁 心 以 内 圆 气 隙 表 面 的 槽 距 计 算 ； 转 子 则 以 铁 心 外 圆 气 隙 表 面 的 槽 距 来 计 算 。 通 常 极 距 有 两 种 表 示 方 法 ， 一 种 是 以 长 度 表 示 ； 另 一 种 则 以 槽 数 表 示 ， 习 惯 上 以 槽 数 表 示 的 较 多 ， 一 般 极 距 用 τ = Z 1 / 2 p 。 ３ 、 节 距 （ y ） 电 机 绕 组 每 个 线 圈 两 元 件 边 之 间 所 跨 占 到 的 铁 心 槽 数 叫 做 节 距 ， 也 称 跨 距 。 当 线 圈 元 件 节 距 等 于 极 距 对 称 为 全 距 绕 组 ， y = τ ； 线 圈 元 件 节 距 小 于 极 距 时 则 称 短 距 绕 组 , y ＜ τ ； 而 当 线 圈 元 件 节 距 大 于 极 距 时 则 称 长 距 绕 组 y ＞ τ 。 由 于 短 距 绕 组 具 有 端 部 较 短 电 磁 线 用 料 省 和 功 率 因 数 较 高 等 许 多 优 点 ， 因 而 在 应 用 较 多 的 双 层 叠 绕 组 中 无 一 例 外 的 都 采 用 短 距 绕 组 。 4 、 绕 组 系 数 绕 组 系 数 是 指 交 流 分 布 绕 组 的 短 距 系 数 和 分 布 系 数 的 乘 积 ， 即 K d p 1 = K d 1 K p 1 。 5 、 槽 距 角 （ α ） 电 机 铁 心 两 相 邻 槽 之 间 的 电 气 角 度 称 为 槽 距 角 ， 通 常 用 a 表 示 ， 即 α = 总 电 角 度 / z 1 = p × 3 6 0 ° / z 1 6 、 相 带 相 带 就 是 指 每 相 绕 组 在 每 一 个 磁 极 所 占 的 区 域 ， 通 常 用 电 气 角 度 或 槽 数 表 示 。 如 果 将 三 相 电 机 处 在 每 一 对 磁 极 下 的 绕 组 分 成 六 个 区 域 则 每 极 下 三 个 。 由 于 槽 距 角 α = 3 6 0 ° P / Z 如 该 电 机 为 4 极 2 4 槽 故 每 相 每 区 域 的 宽 度 为 q α = Z / 6 P * 3 6 0 P / Z = 6 0 ° ， 按 这 样 分 布 绕 嵌 的 绕 组 就 称 为 6 0 ° 相 带 绕 组 。 因 6 0 ° 连 续 相 带 绕 组 所 具 有 明 显 优 势 ， 故 在 三 相 电 机 中 绝 大 多 数 都 采 用 这 种 绕 组 。 7 、 每 极 每 相 槽 数 （ q ） 每 极 每 相 槽 数 是 指 每 相 绕 组 在 每 一 个 磁 极 所 分 占 的 槽 数 ， 每 极 每 相 绕 组 内 应 绕 的 线 圈 数 就 依 据 它 确 定 。 即 q = Z / 2 P m   Z ： 铁 心 槽 数 ；   2 P ： 电 机 极 数 ；   m 电 机 相 数 。 计 算 结 果 ， 若 q 为 整 数 ， 称 为 整 数 槽 绕 组 ； 若 q 为 分 数 ， 称 为 分 数 槽 绕 组 。 8 、 每 槽 导 体 数 电 机 绕 组 的 每 槽 导 体 数 应 为 整 数 ， 双 层 绕 组 的 每 槽 导 体 数 还 应 为 偶 数 整 数 。 绕 线 转 子 绕 组 的 每 槽 导 体 数 由 其 开 路 电 压 确 定 ， 中 型 电 机 绕 线 转 子 的 每 槽 导 体 数 须 等 于 2 。 定 子 绕 组 的 每 槽 导 体 数 可 由 下 式 计 算 ：                               N S 1 = N Φ 1 m 1 a 1 / Z 1           N S 1 ： 定 子 绕 组 每 槽 导 体 数 ； N Φ 1 ： 按 气 隙 磁 密 计 算 的 每 槽 导 体 数 ； m 1 ： 定 子 绕 组 相 数 ； a 1 ： 定 子 绕 组 并 联 支 路 数 ； Z 1 ： 定 子 槽 数 。 9 、 每 相 串 联 导 体 数 每 相 串 联 导 体 数 是 指 电 机 内 每 相 绕 组 串 联 的 总 线 匝 数 。 不 过 该 串 联 总 线 匝 数 与 每 相 绕 组 内 的 并 联 支 路 数 有 关 ， 如 电 机 的 并 联 支 路 数 为 1 路 接 法 ， 那 么 该 电 机 各 极 下 线 圈 所 有 串 联 线 匝 数 均 应 相 加 而 成 为 相 绕 组 的 总 线 匝 数 。 如 电 机 的 每 相 绕 组 内 有 多 条 并 联 支 路 数 ， 即 电 机 为 2 路 接 法 、 3 路 接 法 等 ， 此 时 每 相 串 联 导 体 数 则 只 能 以 其 中 一 路 绕 组 所 串 联 的 线 匝 数 为 准 。 因 为 相 绕 组 内 各 支 路 中 的 串 联 线 匝 数 是 相 同 的 ， 并 联 起 来 接 成 相 绕 组 后 其 串 联 线 匝 是 不 可 能 增 加 。 1 0 、 总 线 圈 数 电 机 内 的 绕 组 是 由 各 种 大 小 不 一 形 状 各 异 的 线 圈 组 成 的 。 由 于 每 线 圈 都 有 两 个 元 件 边 嵌 入 铁 心 槽 内 ， 也 就 是 说 每 个 线 圈 要 嵌 入 两 个 槽 。 在 单 层 绕 组 中 因 每 槽 内 只 嵌 一 个 线 圈 元 件 边 ， 所 以 总 线 圈 数 就 只 等 于 总 槽 数 的 一 半 ； 双 层 绕 组 中 因 每 槽 内 上 下 层 要 嵌 入 两 个 线 圈 元 件 边 ， 因 此 它 的 总 线 圈 数 就 等 于 的 铁 心 槽 数 。 2 0 2 4 0 9 1 6 电 机 断 轴 到 底 是 什 么 原 因 造 成 的 ？ 当 电 机 发 生 断 轴 时 ， 意 味 着 电 机 转 轴 或 连 接 至 转 轴 的 零 件 在 工 作 过 程 中 发 生 了 断 裂 。 电 机 是 许 多 行 业 和 设 备 中 至 关 重 要 的 驱 动 器 ， 而 断 轴 可 能 导 致 设 备 停 止 运 行 ， 造 成 生 产 中 断 和 损 失 。 下 面 这 篇 文 章 ， 解 释 了 导 致 电 机 断 轴 的 原 因 。 0 1 、 过 载 电 机 承 受 超 过 其 额 定 负 荷 的 工 作 时 ， 会 导 致 断 轴 。 过 载 可 能 是 由 于 负 载 突 然 增 加 、 设 备 故 障 或 操 作 不 当 引 起 的 。 当 电 机 无 法 应 对 过 大 的 负 荷 时 ， 其 内 部 材 料 可 能 无 法 承 受 压 力 而 发 生 断 裂 。 0 2 、 不 平 衡 负 载 电 机 的 转 轴 上 如 果 安 装 有 不 平 衡 负 载 ， 会 导 致 旋 转 时 的 振 动 和 冲 击 力 增 加 。 这 些 振 动 和 冲 击 力 会 导 致 转 轴 处 的 应 力 集 中 ， 最 终 导 致 断 轴 。 0 3 、 转 轴 材 料 问 题 电 机 转 轴 材 料 的 质 量 问 题 也 可 能 导 致 断 轴 。 如 果 转 轴 材 料 不 符 合 要 求 ， 例 如 存 在 缺 陷 、 材 料 强 度 不 足 或 使 用 寿 命 已 过 等 ， 会 使 其 在 工 作 过 程 中 易 于 发 生 断 裂 。 0 4 、 轴 承 故 障 电 机 的 轴 承 是 支 撑 转 轴 运 转 的 重 要 组 件 。 当 轴 承 受 损 或 磨 损 过 度 时 ， 会 导 致 转 轴 在 工 作 过 程 中 发 生 异 常 摩 擦 ， 增 加 了 断 轴 的 风 险 。 0 5 、 设 计 或 制 造 缺 陷 电 机 在 设 计 和 制 造 过 程 中 存 在 问 题 时 ， 也 可 能 引 起 断 轴 。 例 如 ， 设 计 过 程 中 忽 略 了 负 载 变 化 的 因 素 、 制 造 过 程 中 存 在 材 料 质 量 问 题 或 装 配 不 当 等 ， 都 可 能 导 致 电 机 的 转 轴 结 构 不 稳 定 ， 容 易 断 裂 。 0 6 、 振 动 与 冲 击 电 机 在 工 作 时 产 生 的 振 动 和 冲 击 力 也 会 对 其 转 轴 造 成 不 利 影 响 。 长 期 的 振 动 和 冲 击 会 导 致 金 属 疲 劳 ， 最 终 引 发 断 轴 。 0 7 、 温 度 问 题 电 机 在 工 作 过 程 中 可 能 会 产 生 过 高 的 温 度 ， 如 果 温 度 控 制 不 当 ， 超 过 了 材 料 的 耐 受 极 限 ， 会 导 致 转 轴 材 料 热 胀 冷 缩 不 均 匀 ， 从 而 导 致 断 裂 。 0 8 、 维 护 不 当 缺 乏 定 期 维 护 和 保 养 也 是 导 致 电 机 断 轴 的 常 见 原 因 之 一 。 如 果 不 及 时 清 理 电 机 内 部 的 灰 尘 、 异 物 和 润 滑 油 ， 会 导 致 电 机 运 转 阻 力 增 加 ， 使 转 轴 受 到 不 必 要 的 应 力 而 断 裂 。 为 了 减 少 发 生 电 机 断 轴 的 风 险 ， 以 下 建 议 可 供 参 考 ： 0 1 、 正 确 选 择 电 机 根 据 实 际 需 要 选 择 适 当 的 功 率 和 负 载 范 围 的 电 机 ， 避 免 过 载 运 行 。 0 2 、 均 衡 负 载 安 装 和 调 整 电 机 的 负 载 时 ， 务 必 保 持 均 衡 ， 避 免 不 平 衡 负 载 导 致 振 动 和 冲 击 。 0 3 、 使 用 优 质 材 料 选 择 高 品 质 和 符 合 标 准 的 电 机 转 轴 材 料 ， 确 保 其 强 度 和 耐 疲 劳 性 能 。 0 4 、 定 期 维 护 进 行 定 期 检 查 和 维 护 ， 清 洁 电 机 内 部 的 异 物 和 积 尘 ， 保 持 轴 承 良 好 状 态 ， 更 换 磨 损 严 重 的 零 部 件 。 0 5 、 控 制 温 度 监 控 电 机 的 工 作 温 度 ， 使 用 散 热 器 或 冷 却 装 置 等 措 施 来 控 制 温 度 ， 避 免 过 热 对 转 轴 产 生 不 利 影 响 。 0 6 、 调 整 和 校 正 定 期 检 查 和 调 整 电 机 的 对 齐 和 平 衡 ， 确 保 其 正 常 运 行 和 稳 定 性 。 0 7 、 培 训 操 作 人 员 为 操 作 人 员 提 供 正 确 的 操 作 指 导 和 培 训 ， 确 保 他 们 了 解 正 确 的 操 作 方 法 和 维 护 要 求 。 综 上 所 述 ， 电 机 断 轴 可 能 由 过 载 、 不 平 衡 负 载 、 转 轴 材 料 问 题 、 轴 承 故 障 、 设 计 或 制 造 缺 陷 、 振 动 与 冲 击 、 温 度 问 题 以 及 维 护 不 当 等 多 种 原 因 引 起 。 通 过 合 理 选 择 电 机 、 均 衡 负 载 、 使 用 优 质 材 料 、 定 期 维 护 和 培 训 操 作 人 员 等 措 施 ， 可 以 减 少 电 机 断 轴 的 风 险 ， 确 保 电 机 的 正 常 运 行 和 设 备 的 持 续 稳 定 性 。 2 0 2 4 0 9 1 2 网 站 首 页 产 品 服 务 关 于 我 们 技 术 优 势 新 闻 中 心 机 器 人 合 作 交 流 人 力 资 源 联 系 我 们 0 5 2 3 8 0 6 6 0 8 9 6 专 心 、 品 质 、 诚 信 、 共 赢 综 合 服 务 部 ： 0 5 2 3 8 0 6 6 0 8 9 6 永 磁 电 机 部 ： 0 5 2 3 8 2 7 3 8 9 0 8 网 址 ： w w w . z g g d y . c n 地 址 ： 江 苏 省 泰 兴 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